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1. Descreva com suas próprias palavras as diferenças básicas entre Robótica e Automação 2. Quais são as três leis da Robótica? 3. O que são os "manipuladores"? 4. O que você entende por "sistema de referência? 5. O que você entende por transformação? 6. O que você entende por cinemática direta e cinemática inversa.
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