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Considere o seguinte trecho:
"As ações
não são técnicas isoladas de controle, sendo
aplicadas em conjunto com a ação proporcional, visando a correção dos erros
apresentados por esta. A ação integral reajusta o Setpoint de forma a eliminar o
erro de off-set e atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado
e mensurado persistir. E um procedimento lento que deve ser utilizado para
processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento."
Assinale a alternativa que completa a lacuna acima.
A.
O Proporcional e integral.
B. Integral e liga-desliga.
c. Integral e Derivativa.
D.
Liga-desliga e derivativa.
E
Gaussiana e proporcional.