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Durante o treinamento de força, os atletas realizaram o exercício chamado de leg press (representado pela figura a seguir), que envolve, dinamicamente, o movimento das articulações do quadril, joelho e tornozelo.
Fonte: Evans, Nick. Anatomia da Musculação. São Paulo: Manole, 2007 (adaptado).

Com base nesse exercício e analisando a figura, o profissional pediu para você responder aos questionamentos a seguir:

A) Quais movimentos são realizados pela articulação do quadril?

B) Quais movimentos são realizados pela articulação do joelho?

C) Qual é o movimento realizado pela articulação do tornozelo?

D) Considerando o movimento realizado nesse exercício, em que plano e em qual eixo acontece o movimento das articulações do quadril e joelho, respectivamente?

E) Considerando o movimento realizado nesse exercício, qual é o tipo de contração muscular que ocorre quando a perna sai da posição inicial para a posição final e quando a perna sai da posição final e retorna para a posição inicial do movimento, respectivamente? Explique cada uma dessas contrações musculares: