O esqueleto consiste em diferentes tipos de ossos, classificados de acordo com o tamanho, a função e a proporção entre tecido ósseo esponjoso e compacto. É de extrema importância que reconheçamos suas classificações para que possamos compreender suas ligações musculares e capacidades de geração de torque. Assim, temos ossos longos, curtos, planos, irregulares e sesamoides