Os controladores, são dispositivos que recebem informações do processo e, por meio de algoritmos pré-definidos, realizam cálculos e emitem sinais para modificar as variáveis do sistema, fazendo com que o processo funcione adequadamente, ou seja, da forma esperada e estipulada durante o desenvolvimento de tal sistema. Deste modo, sobre os controladores, relacione a coluna da direita com a da esquerda: Microcontroladores ( ) O principal espaço que estes equipamentos têm, se dá, em especial, pela capacidade de operação e flexibilidade. Controladores com atuadores eletromecânicos ( ) Seu foco é monitorar e gerar relatórios em conjunto com outros controladores. Controladores industriais ( ) O grande custo de obtenção, manutenção e programação destes elementos pontua-se como as principais desvantagens destes modelos. CLP (Controlador Lógico Programável) ( ) A principal desvantagem desses equipamentos são as sensibilidades eletromagnéticas e limitação a longos tempos de operação. Assinale a alternativa correta: a. 4, 3, 2, 1. b. 1, 3, 4, 2. c. 1, 2, 3, 4. d. 3, 2, 1, 4. e. 2, 3, 4, 1.