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Qual a importância de calcular a altura de uma árvore e quais são os métodos mais comuns utilizados para realizar essa medição de forma precisa? Explique como a altura das árvores pode influenciar no estudo da biodiversidade de um ecossistema e na avaliação de sua saúde. Quais são as ferramentas e técnicas recomendadas para medir a altura das árvores de forma segura e eficiente?