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Sendo o controlador do robô um sistema eletrônico que faz todo o processamento de dados, gera os comandos e alimenta os elementos do robô industrial, e é composto por um gabinete metálico dentro do qual estão alguns componentes fundamentais, relacione corretamente estes componentes com seus conceitos estudados. Os robôs normalmente são movimentados utilizando-se servomotores elétricos. Esses elementos necessitam de altas correntes de acionamento, as quais são controladas por circuitos eletrônicos de potência que chamamos “drivers dos eixos”. Resposta 1 Questão 6 Escolher... Esta unidade roda o programa de comando que controla os eixos, processa os programas do usuário e controla as interfaces de comunicação do robô. Resposta 2 Questão 6 Escolher... São as interfaces que possibilitam a interação entre o operador e o robô, permitindo acompanhar o trabalho, realizar a programação e o diagnóstico de problemas. Resposta 3 Questão 6
Sagot :
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