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Gallahue foi escritor e estudioso do desenvolvimento motor. Seus escritos contribuíram, de forma relevante, para a compreensão do tema. Em adição às suas pesquisas, foi elaborado uma teoria que explica as fases do desenvolvimento motor ao longo da vida. Seu modelo, apresentado em formato de ampulheta, deu-se por meio de processos inerentes à tarefa, ao indivíduo e ao meio ambiente