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Os diagramas de Bode são extremamente úteis para entender o comportamento de sistemas lineares e invariáveis no domínio da frequência, o que é crucial para projetar sistemas de controle eficazes. Ele consiste em gráficos de magnitude e fase. O gráfico de magnitude mostra a variação da amplitude do sinal de saída em relação à frequência do sinal de entrada, enquanto o gráfico de fase mostra o atraso ou adiantamento do sinal de saída em relação ao sinal de entrada