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É uma característica do controle integral:
° ( ) Deixa erro de off-set.
° ( ) A correção depende só do erro.
° ( ) Quanto maior o erro, menor será a velocidade de correção.
° ( ) O movimento da válvula não muda de sentido enquanto o sinal de desvio não se inverter.
Quando se tem um controlador P+I+D:
° a ação integral é adiantada em relação a proporcional;
° a ação derivativa é adiantada em relação a proporcional;
° a ação integral é adiantada em relação a derivativa;
° as três ações atuam simultaneamente e em fase.
Socorroooooo!! Min ajudem pfv!!!
Sagot :
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