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Quais são as principais características dos regimes autoritários na história do Brasil? Como esses regimes impactaram a sociedade e a política do país? Explique como a falta de liberdade de expressão, a censura, a concentração de poder, a ausência de eleições livres e a repressão aos opositores influenciaram o desenvolvimento do Brasil sob regimes autoritários. Qual a importância de compreender essas características para evitar a repetição de tais regimes no futuro?