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Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito .Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 470 kO, R2 = 270 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 50 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador
Sagot :
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