Em controladores, estão presentes em conjunto a possibilidade de algumas estratégias de controle com base em uma variável medida em um processo real. Esta estratégia de controle do inglês, feedback, utiliza-se de uma medida realizada em uma entrada analógica para realizar o controle do sinal de saída, em uma malha fechada. Assim, analise as afirmativas abaixo quanto aos controladores: I. Esta operação pode ser otimizada com o uso de controle PID (Proporcional, Integrativo e Derivativo), fornecendo um menor offset que, na prática, significa menor erro comparado com o valor desejado (set point) e medido em uma entrada analógica. II. Os controladores necessitam de dados para poder calcular as ações a serem tomadas. III. Os cálculos gerarão uma resposta do sistema, que emitirá um sinal conhecido como saída. Essa relação entre entradas e saídas dá origem ao conceito E/S (Entrada/Saída). IV. Em projetos de automação eletroeletrônica, a sigla (I/O) do inglês (Input/output), designa as respectivas entradas e saída nos controladores. Assinale a alternativa correta: a. Apenas I, II e IV estão corretas. b. Apenas I, II e III estão corretas. c. As alternativas I, II, III e IV estão corretas. d. Apenas II, III e IV estão corretas. e. Apenas I e II estão corretas.