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O sinal gerado por um controlador proporcional derivativo, como o nome sugere, é proporcional ao erro e à sua taxa de variação. Pelo fato de o sinal ser proporcional à taxa de variação do erro, o modo derivativo não poderá ser usado sozinho, uma vez que só responde a regimes transientes. Fonte: O autor (2024) Levando em consideração os seus conhecimentos sobre o assunto, leia atentamente as afirmativas a seguir e assinale a alternativa que apresenta a função principal do controlador proporc
Sagot :
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