Os motores de ímãs permanentes são muito utilizados, desde aplicações industriais, mobilidade elétrica, transporte, logística, até residencial em brinquedos, por exemplo. Sua precisão e fácil controle o transformam em uma ótima opção para essas aplicações. Considere um motor CC de ímã permanente com os seguintes parâmetros: Ra = 0,35 Ω, kE = 0,5 V/(rad/s), kT = 0,5 Nm/A. O torque nominal do motor é 8 Nm. Considere as equações para a corrente de armadura I_a=T_m/k_t e a equação da velocidade do m