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Os sistemas de numeração foram elaborados por grandes civilizações, como as egípcias, babilônicas, romanas, chinesas, maias, entre outras. No sistema de numeração maia, os algarismos se baseavam em símbolos: barras, pontos e, no caso do zero, uma forma oval parecida com uma concha. Os maias associavam o número aos dedos dos pés e das mãos. Sampaio (2018) explica que eles registravam os números de 1 a 19 combinando os seguintes símbolos: um ponto indicava a unidade (1), e um traço representava 5