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Uma equipe está projetando um controlador para um sistema de aquecimento. O objetivo é ajustar a estabilidade relativa do sistema, considerando a localização dos polos. Que aspecto do sistema a equipe deve focar para melhorar a estabilidade relativa? (Ref. : 202317658520) Aumentar a magnitude dos polos Reduzir a parte imaginária dos polos Diminuir a distância dos polos ao eixo imaginário Deslocar os polos para o semiplano direito Aumentar a frequência natural dos polos