A figura a seguir apresenta um modelo matemático de uma “roda escavadora de minério”. Embora seja chamada de “roda escavadora”, o mecanismo que ela possui tem o formato de um dodecágono regular com prolongamentos dos lados no sentido horário. Na figura, os prolongamentos dos lados representam as pás da escavadora, responsáveis por recolher o material.



Considerando o modelo mat