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Qual é a fórmula matemática utilizada para calcular a medida da hipotenusa de um triângulo retângulo quando os catetos são conhecidos? Como podemos aplicar o teorema de Pitágoras para encontrar o comprimento da hipotenusa em um triângulo retângulo? Explique o processo passo a passo, fornecendo um exemplo numérico para ilustrar a aplicação do teorema.