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Quais são as principais características de uma estrutura do tipo pilha em programação? Como podemos implementar operações de inserção e remoção em uma pilha utilizando a linguagem de programação Python? Qual é a importância do conceito de LIFO (Last In, First Out) no funcionamento de uma pilha? Como podemos utilizar pilhas de forma eficiente na resolução de problemas computacionais? Explique a diferença entre uma pilha e uma fila em termos de funcionamento e aplicação em algoritmos.