Os motores de ímãs permanentes são muito utilizados, desde aplicações industriais, mobilidade elétrica, transporte, logística, até residencial em brinquedos, por exemplo. Sua precisão e fácil controle o transformam em uma ótima opção para essas aplicações. Considere um motor CC de ímã permanente com os seguintes parâmetros: Ra = 0,35 Ω, kE = 0,5 V/(rad/s), kT = 0,5 Nm/A. O torque nominal do motor é 8 Nm. Considere as equações para a corrente de armadura I_a=T_m/k_t e a equação da velocidade do motor é ω_m = ((V_a-R_a I_a)/k_e ) : Para uma tensão de armadura de 100V, a velocidade nominal do motor a vazio e a velocidade para o torque nominal, são respectivamente: a. 188,8 rad/s e 200 rad/s. b. 18,8 ad/s e 20 rad/s. c. 20 rad/s e 18,8 rad/s. d. 100 rad/s e 94,4 rad/s. e. 200 rad/s e 188,8 rad/s.