Esta frase é composta por 2 orações. A principal é "falei com a vizinha". "que pegou nossa bola" exerce a função sintática de qualificar a vizinha, esclarecer com qual vizinha eu falei, foi com a que pegou a bola. Essa oração é classificada como oração subordinada adjetiva restritiva.
Eu dei a função sintática da oração "que pegou nossa bola" em relação à oração principal. Frase é tudo do "falei" ao "bola" e nós não damos função sintática de frase solta.