O feudalismo teve inicio com as invasões germânicas no século V, sobre o Império Romano do Ocidente. O feudalismo tinha poder descentralizado (nas mãos dos senhores feudais), a economia era baseada na agricultura e utilização do trabalho dos servos. O feudalismo não terminou de repente. Ele foi aos poucos se enfraquecendo e sendo substituído pelo sistema capitalista, o feudalismo começou a entrar em crise, em algumas regiões da Europa, já no século XII, com mudanças sociais, políticas e econômicas. O renascimento comercial, por exemplo, teve uma grande importância na transição do feudalismo para o capitalismo.
