Você aprendeu que a esfera atinge a altura máxima quando V=0,
V0=20m/s
a=-10m/s^2 (orientação pra cima a=-g)
Substituindo nas função temos
V=V0+at S=S+V0t+at^2/2
V=20-10t S=20t-5t^2
Vamos calcular o instante em que atinge a altura máxima v=0
20-10t=0
-10t=-20
t=2s
Se atinge a altura máxima em t=2s, então atinge a metade da altura máxima vai ser em t=1s
V=20-10t
V=20-10*1
V=20-10
V=10m/s
Espero ter ajudado!