Os escravos na Grécia e em Roma eram os prisioneiros de guerra, que não tinham qualquer escolha a não ser trabalhar para a nação vencedora, realizando atividades nas terras de seus donos. Já na sociedade feudal, o servo era um tipo de escravo, porém, diferente desse, ele recebia um pequeno pedaço de terra e deveria nele produzir, dando parte do que havia colhido para o seu senhor, que era o dono oficial daquela terra. Já os escravos não recebiam terra alguma, nem mesmo "emprestada".
