A definição de liberdade conferida pelos estoicos é bastante semelhante ao que pregava Hegel.
Para os estoicos, a liberdade é uma necessidade do ser
humano, e consiste na autodeterminação em consonância com o universo. Isto significa que o ser humano deve seguir as leis naturais do mundo em que se insere. Implica em querer estar em
sintonia com a ordem natural dos acontecimentos, o destino.
Para Hegel, a liberdade é característica própria do sujeito. Para ele, liberdade não é a opção de escolha, mas uma característica intrínseca do ser humano. O exercício da liberdade está em se manter ético diante de interferências negativas, em seguir seu destino. Não só o ser humano deve ser livre, mas a sociedade deve exprimir a liberdade.
