Portugal e Espanha tinham localização geográfica privilegiada (saída para o mar), foram os primeiros países europeus a ter o Estado consolidado e centrado no poder real. Esse países também construíram escolas voltadas para o estudo da navegação, assim possuíam as melhores (mais bem projetadas) embarcações, além de um maior conhecimento em astronomia, matemática, cartografia, etc.
