Verbo é a palavra que diz respeito a uma ação...
Existem os verbos da 1 conjugação: que são aqueles terminados em AR EX: cantar, falar, beijar
Os de 2 conjugação terminados em ER: ter, poder, atender
Os de 3 conjugação terminados em IR. rir, abrir, cair
Tem os verbos regulares que são aqueles que seguem a sua conjugação.
Os irregulares que são aqueles que não seguem a sua conjugação.
Os verbos no infinitivo são aqueles terminados em r, amar, cantar, são os que não estao flexionados em algum tempo.
os verbos no participio sao aqueles terminados em ado, ido, amado, comido.
os verbos no gerundio são aqueles terminados em ndo, amando, cantando.
essas são as regras basicas, existem outras mais complexas, espero ter ajudado.