porque o que gera o movimento é a força Resultante,se tivermos forças em sentidos contrários de mesma valor o móvel não se movimentrá ou ficará sem variar a sua velocidade.No seu caso temos uma força para baixo ,que é o peso da caixa e temos para cima a força normal,que é a força que a mesa exerce na caixa,essas forças adquirem o mesmo valor fazendo com que não tenhamos movimento nem para subir nem para descer,mas mesmo assim as forças existem mesmo sem calsar movimento.