A medula espinhal é quem controla os arco reflexos, porém, não há envolvimento de encéfalo, o individuo não percebe de imediato que fez algum movimento.
Arco reflexos são reflexos medulares, ou seja, são reflexos que surgem na medula, não são reflexos conscientes, apesar do indivíduo perceber que fez esse movimento.
Para que um arco reflexo simples ocorra, é necessário que um neurônio sensorial note o risco ou o gatilho do reflexo, mande essa informação para a medula, onde irá surgir a resposta e essa resposta deve chegar a um neurônio motor, que está na periferia onde o gatilho foi ativado.
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