Os povos escravizados que foram utilizados nas Américas vieram de diferentes regiões da África, sendo a maioria da Costa Ocidental da África (tendo sido Angola um grande porto de "exportação" de escravos no período).
À época justificava-se a escravidão destes povos por sua suposta inferioridade civilizacional e intelectual, uma forma ideológica de justificar os interesses econômicos dos colonos europeus, e os escravos eram submetidos a condições desumanas e degradantes, sendo frequentemente vítimas de abusos (físicos, psicológicos, morais e sexuais) e submetidos a rotinas de trabalho insuportáveis.
Frequentemente se rebelavam contra os seus captores, organizando fugas, assassinatos e comunidades independentes, os quilombos.
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