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Estima-se que a primeira máquina criada pelo homem fosse a roda; sua aparição remonta a aproximadamente mais de cinco mil anos atrás.
A roda é considerada uma máquina simples, sua operação consiste em uma peça feita de material sólido, que pode ser de madeira, metal ou plástico, conectada ou ligada a um eixo, que pode ser enganchado a qualquer elemento para fazê-lo rolar.
A roda é atualmente a base de inúmeras máquinas complexas, uma das mais conhecidas é o automóvel.