O momento do encontro os instantes serão iguais.
Igualando as funções horárias.
[tex]S_1=S_2\\20+80t=100+60t\\80t-60t=100-20\\20t=80\\t= \frac{80}{20} \\t=4~s[/tex]
No instante de 4 s irão se encontrar. Agora basta substituir em qualquer função horária para determinar a posição do encontro.
[tex]S=20+80t\\S=20+80.4\\S=20+320\\\boxed{S=340~m}[/tex]
Na posição 340 m