espero ajudar
esqueleto hidroastico: nematódeos e analídeos possuem cavidades corporais repletas de líquidos que servem como apoio para contrações da musculatura e permite a movimentação e alteração da forma do corpo
exoesqueleto: cobertura rígida que envolve o corpo do animal totalmente ou parcialmente protegendo órgãos e pontos de apoio para a musculatura
endoesqueleto: tem estruturas esqueléticas internas responsaveis pela sustentação corporal e pela fixação dos musculos