A heterocronia consiste na mudança temporal ligada à forma, característica, e tamanho ao longo do desenvolvimento de um indivíduo de uma espécie, com relação ao mesmo processo em uma outra espécie considerada como seres antepassados dos atuais.
Um exemplo disto está na Pedomorfose, que consiste na manutenção de características infantis da espécie ancestral nos indivíduos adultos da espécie descendente. Um exemplo é a manutenção das guelras e da vida aquática nas salamandras mexicanas (ver imagem).
