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Todos os corpos quando aquecidos sofrem um processo de dilatação. Este processo faz com que suas dimensções aumentem (ou diminuam, no caso de resfriamento).
A dilatação pode ser linear, superficial e volumétrica.
Quer dizer, com a temperatura, o volume do corpo aumenta.
A densidade é definida como:
d = massa / volume
A massa de um corpo é constante; então um aumento de volume tem como resultado uma densidade menor
Então, a densidade diminui com o aquecimento porque o volume do corpo aumenta