Gregório de Matos se tornou conhecido por sua poesia lírica (amorosa), sacra (religiosa) e satírica (crítica). A lírica retoma temas clássicos, onde há estruturação sintática e metafórica, mas nunca o artificialismo do rebruscamento barroco. Também é possível perceber um raciocínio exemplar, o conceptismo. Um exemplo dessa vertente de Gregório de Matos é "Pintura admirável de uma beleza", onde o autor compara a beleza feminina a natureza.
