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Sim, a quantidade de água deslocada pelos corpos é um importante fator para a flutuação ou afundamento dos objetos... Então seu "peso" fica equilibrado pela força com que a água o "empurra", ou seja, pelo empuxo. Quando o empuxo (E) é igual ao peso (P) o objeto flutua, porém quando o peso é maior que o empuxo o objeto afunda.