[tex]\omega=\frac{d\phi}{dt}\\\omega=\frac{d(4t-3t^2+t^3)}{dt}\\\omega=4-6t+3t^2[/tex]
Tranquilo, já sabemos a expressão que nos dá a velocidade angular. Agora basta aplicar a expressão de [tex]\omega[/tex] nos instantes [tex]t=2[/tex] e [tex]t=4\\[/tex]. Vamos encontrar respectivamente 4 e 28 Rad/s
Pra encontrar a aceleração angular média, temos a expressão
[tex]\alpha=\frac{\Delta \omega}{\Delta t}[/tex]
portanto
[tex]\alpha=\frac{28-4}{2}\\\alpha=12Rad/s^2[/tex]
pra encontra a aceleração angular, derivamos a velocidade angular com respeito ao tempo
[tex]\alpha=-6+6t[/tex]
e obtemos respetivamente os resultados 6 e 18 Rad/s²
