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A centralização do poder dos reis nos referidos países se deu basicamente de forma pacifica tendo em vista que eram vários povoados que se juntaram e formaram um país.
Importante notar ainda que em Portugal e Espanha teve a diferença de ser feita a unificação por meio do casamento dos monarcas da época.
Veja que a unificação possibilitou que os países crescerem economicamente e enquanto nação.
espero ter ajudado!