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O geocentrismo afirma que a Terra está fixa no universo e os planetas e astros giram ao seu redor. Foi muito utilizada na Antiguidade para esclarecer como aconteciam os fenômenos celestes, porém, atualmente não é mais válida.
Já a teoria heliocêntrica afirma que a Terra gira ao redor do sol e de si mesma. Foi postulada desde a Antiguidade, mas foi recuperada e defendida na Idade Moderna. O heliocentrismo, nos dias de hoje, é a teoria aceita pelos cientistas para entender o universo.