O objetivo era contornar o continente africano, primeiro pelo oceano Atlântico e depois pelo Índico, para chegarem às Índias. Para conseguirem este feito, os portugueses precisaram de quase um século. Depois, gradativamente os portugueses foram conquistando ilhas e pontos do litoral africano, em direção ao sul.
Seu principal objetivo era ter mapas detalhados e cada vez mais descobrindo ilhas para se auto enriquecer com ouro, prata e plantas medicinais no geral .
