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Bom, pra descobrir o angulo critico temos:
[tex] \sin(l) = \frac{nmenor}{nmaior} [/tex]
Ou seja, o seno do ângulo crítico é igual ao menor índice de refração sobre o maior.
Apenas olhando, dá pra ver que o maior angulo crítico será o do vidro e da água, pois seus índices de refração são os que possuem a menor diferença.
Esse fenômeno de troca de meio é conhecido com refração