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Bora lá,
→Pedro tem o dobro da idade de Maria quando Pedro tinha 21, com isso a gente presume que nessa época Maria tinha 10,5 anos.
→Quando Maria tiver 15, vão ter passados 4,5 anos da época que ela tinha a metade da idade de Pedro.
→Então quando ela tiver 15, Pedro vai ter 21 + 4,5 = 25,5 anos.
Eu faria assim, valeu!