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O período de um pêndulo (T) é o tempo que ele leva para dar uma oscilação completa, ou seja, o tempo que leva para sair da sua posição inicial e voltar para a mesma posição.
Neste caso, ele leva 2s para ir de A até B e, mais 2s para voltar de B até A. Logo, seu período é de 4s.
A frequência (f) é igual ao inverso do período, ou seja,
f = 1/T
T=4
f = 1/4 Hz