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Resposta:
Sua teoria básica consistia em dividir o espaço em 3 níveis (vertical, horizontal e axial) sobre os quais se inscreviam 12 direções de movimento, como se fosse um icosaedro (polígono de 20 lados) desenhado e tangenciando dentro de uma circunferência.
espero ter te ajudado ^-^
bons estudos!!!