Actos Voluntários São aqueles que são conscientes e dependem da nossa vontade como por exemplo ler, falar, escrever ou andar. O impulso nervoso é gerado no cérebro e conduzido aos neurónios motores que actuam sobre os órgãos implicados em cada acto. O centro de resposta situa-se no encéfalo. Actos Involuntários São aqueles que não dependem da nossa vontade, como por exemplo a contracção da pupila ao aproximar de um foco de luz, a reacção da mão ao tocar um objecto quente, etc. O centro de resposta situa-se no encéfalo ou na medula espinal. Quando o centro de resposta situa-se na medula espinal tem-se um mecanismo automático de resposta chamado arco reflexo .
