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Explicação:
Matéria é tudo aquilo que tem massa e ocupa lugar no espaço.
Corpo é um pedaço limitado da matéria.
E objeto é um pedaço da matéria usado para um determinado fim.
Então vc pode desenhar árvores como Matéria, um pedaço de madeira como um corpo e uma cadeira como objeto.
Espero ter ajudado