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Muitas cidades medievais se localizavam nas terras de membros do clero ou de nobres que que cobravam impostos dos moradores e os obrigavam a prestar serviços gratuitos a eles. Como os moradores das cidades medievais conseguiram se libertar desse desse controle?
Os habitantes das cidades(Em sua maioria composta por comerciantes e artesãos) buscavam se libertar desse controle, lutando para obter sua autonomia, que as vezes era conseguida através de rebeliões contra as autoridades ou aumento de impostos.
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