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Para resolvermos a questão, podemos utilizar a função horária do espaço (S = S0 + vt), basta substituirmos os valores:
S = S0 + vt
10 = -5 + v(3)
10 + 5 = 3v
15 = 3v
15/3 = v
5 = v
Assim, a velocidade média do móvel é igual a 5m/s.